Анотация

---

Дисциплината „Програмиране на роботи и роботизирани системи“ е основен курс за специалност „Изкуствен интелект:, ОКС „Бакалавър“.
Цел: да даде на студентите, изучаващи дисциплината, знания за основните видове промишлени роботи и манипулатори, конструктивните им особености и приложение, изискванията към управление координатите на движението и методите за тяхната реализация.
Разглеждат се основните конструктивни елементи на промишлените роботи и манипулатори - звена, подвижни съединения (шарнири, стави), захващащи устройства, задвижвания; конструктивните особености, област на приложение и кинематика (права и обратна задача) на основните видове промишлени роботи и манипулатори; индивидуално и съвместно управление на положението, скоростта и ускорението на отделните стави на роботи и манипулатори; позиционно и контурно управление на промишлените роботи и манипулатори.

Съдържание

---

• Класификация на промишлените роботи и манипулатори
• Основни конструктивни елементи на промишлените роботи и манипулатори
• Декартови (линейни( роботи и манипулатори
• Цилиндрични роботи и манипулатори
• Сферични (полярни) роботи и манипулатори
• SCARA роботи и манипулатори
• Ротационни (артикулиращи) роботи и манипулатори
• Позиционно и контурно управление на роботи и манипулатори