Дисциплини

44/45/46-13 Методи за управление и планиране в роботиката

Седмичен хорариум 2+0+2
Форма на контрол Изпит

Анотация


Дисциплината има за цел да предостави знания на студентите за структурата на роботизираните системи; подходите и нивата на управление на роботите; планирането и управлението на движението на роботите.

Съдържание


  • Структура на роботизираните системи
  • Подходи и нива на управление на роботите
  • Планиране и управление на движението на роботите